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国内液压伺服控制系统的发展趋势分析

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国内液压伺服控制系统的发展趋势分析

发布日期:2016-07-23 00:00 来源:http://www.jadettman.com 点击:

液压伺服控制今后的发展大体可以有以下几个方面:

   (1)高压大功率。高压的目的主要是为了减轻系统的重量及结构尺寸,大功率是为了解决大惯量与重负载的拖动问题。与大功率系统的研究与应用对航空与航天技术尤其显得重要。

    (2)高的可靠性。液压控制设备(液压油缸、液压系统)一般都是高性能的机器,对油的污染和温度变化都很敏感,例如把这种机器应用于飞行器上,可靠性就是一个重要课题。为了提高可靠性,除一方面对机器本身的研究与改良以及增加检测与诊断技术外,目前正在采用裕度技术与重构技术。

    (3)理论解析与特性补偿。液压伺服控制的理论解析近期的研究倾向是利用计算机对复杂系统(如多变数液压系统)和复杂因素(非线性及时变等)进行仿真分析的研究,其中大量的研究是围绕动态特性进行的。

     随着系统应用的目的的多样化,控制对象也愈来愈复杂、大惯量、变参数、非线性及外干扰是经常遇到的。要使这些系统具有满意的性能,必须研究系统的性能补偿问题与近代控制策略。

    (4)同微型机的结合。目前液压控制已从模拟控制转机控制与数字控制为主,把微机放入控制回路之内进行实时控制时就有很多问题需要研究。这方面存在着计算机速度问题、电液伺服机构与计算机配置的问题以及离散化带来的一些问题。直接与数字机结合需要发展液压数字技术,目前已产生了各种形式的数字阀、数字缸及高速开关阀等。众所周知,利用计算机可以进行更复杂的功能控制。电液伺服控制与计算机的结合,提供了计算机技术与大功率液压伺服控制之间牢固的、精确的、高性能的联系,产生了各种所谓智能化的电气液压伺服控制系统。

    (5)液压伺服控制普遍的工业应用阶段。液压伺服控制元部件的批量及规格化生产,降低成本或开发简易廉价的各种转换元件、数字化元器件以及各种抗污染元器件,仍然是今后液压伺服控制技术研究的课题。


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